Fuzzy-Pendel

Balancieren eines inversen Pendels mittels Fuzzy Logik.

Eines der klassischen Beispiele für die Anwendung der Fuzzy-Logik ist das Balancieren eines inversen (umgedrehten) Pendels. Die grafische Simulation eines solchen Pendels wurde an der Fachhochschule Regensburg im Rahmen eines Projekts realisiert.

Die Grundlagen zur Fuzzy Logik wurden dabei in der Vorlesung "Neuronale Netze und Fuzzy Control" von Prof. Sauer gelegt. Für Design und Implementierung der Simulation sowie deren grafischen Oberfläche zeichnet sich Hubert Feyrer verantwortlich.

Als Bonus gibt's noch ein interaktives Demo des Pendels via X HTML5 sowie ein paar Danksagungen.